Servomotor


Servomotor
Un servomotor industrial.

Un servomotor (también llamado servo) es un dispositivo similar a un motor de corriente continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, y mantenerse estable en dicha posición.[1]

Un servomotor es un motor eléctrico que consta con la capacidad de ser controlado, tanto en velocidad como en posición.

Los servos se utilizan frecuentemente en sistemas de radio control y en robótica, pero su uso no está limitado a estos. Es posible modificar un servomotor para obtener un motor de corriente continua que, si bien ya no tiene la capacidad de control del servo, conserva la fuerza, velocidad y baja inercia que caracteriza a estos dispositivos.

Contenido

Características

Está conformado por un motor, una caja reductora y un circuito de control. También potencia proporcional para cargas mecánicas. Un servo, por consiguiente, tiene un consumo de energía reducido.

La corriente que requiere depende del tamaño del servo. Normalmente el fabricante indica cual es la corriente que consume. La corriente depende principalmente del par, y puede exceder un amperio si el servo está enclavado, pero no es muy alto si el servo está libre moviéndose todo el tiempo.

Control

Los servomotores hacen uso de la modulación por ancho de pulsos (PWM) para controlar la dirección o posición de los motores de corriente continua. La mayoría trabaja en la frecuencia de los cincuenta hercios, así las señales PWM tendrán un periodo de veinte milisegundos. La electrónica dentro del servomotor responderá al ancho de la señal modulada. Si los circuitos dentro del servomotor reciben una señal de entre 0,5 a 1,4 milisegundos, este se moverá en sentido horario; entre 1,6 a 2 milisegundos moverá el servomotor en sentido antihorario; 1,5 milisegundos representa un estado neutro para los servomotores estándares. A continuación se exponen ejemplos de cada caso:

Señal de ancho de pulso modulado:

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Motor en sentido horario (ejemplo 0,7 ms):

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Motor neutral (1,5ms):

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Motor en sentido antihorario (ejemplo 1,8ms):

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Véase también

Referencias

  1. Irving L. Kosow (1 de mayo de 1993). Máquinas eléctricas y transformadores. Pearson Educación. pp. 429–. ISBN 9789688802939. http://books.google.com/books?id=5hJzpimPyXQC&pg=PA429. Consultado el 26 de enero de 2011. 

Wikimedia foundation. 2010.

Mira otros diccionarios:

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  • Servomotor — Servomotor. Bei Luftfahrzeugen üblich als Bezeichnung für alle Hilfsmotoren, die zur Betätigung der Steuer bezw. Gleichgewichtsorgane verwendet werden, nicht dagegen als Hilfsmotor zum Antrieb des Propellers. Béjeuhr …   Lexikon der gesamten Technik

  • servomotor — |ô| s. m. Órgão de comando cuja energia de manobra é tirada de uma fonte, com o fim de reduzir os esforços a aplicar ou a facilitar o comando à distância …   Dicionário da Língua Portuguesa

  • servomotor — servomòtōr m <G servomotóra> DEFINICIJA tehn. pomoćni motor koji se automatski uključuje u procese upravljanja ETIMOLOGIJA servo + v. motor …   Hrvatski jezični portal

  • servomotor — sustantivo masculino 1. Área: mecánica Motor auxiliar que, automáticamente, aumenta la potencia o energía disponible cuando es necesario. 2. Mecanismo que mueve el timón de una embarcación …   Diccionario Salamanca de la Lengua Española

  • servomotor — (De servo y motor). m. Sistema electromecánico que amplifica la potencia reguladora …   Diccionario de la lengua española

  • servomotor — ► NOUN ▪ the motive element in a servomechanism …   English terms dictionary

  • servomotor — [sʉr′vō mōt΄ər] n. [< Fr servo moteur < L servus, slave (see SERF) + Fr moteur, MOTOR] a device, as an electric motor, hydraulic piston, etc., that is controlled by an amplified signal from a command device of low power, as in a… …   English World dictionary

  • Servomotor — Als Servomotor werden elektrische Motoren verschiedener Bauart bezeichnet, die mit einem Servoregler (der aus einem Servoverstärker und meistenfalls weiteren Regelkreis Übertragungsgliedern besteht) einen Servoantrieb bilden. Die Servomotoren… …   Deutsch Wikipedia

  • servomotor — ► sustantivo masculino TECNOLOGÍA Mecanismo de mando cuya energía se suministra por una fuente exterior con el fin de reducir los esfuerzos que deben realizarse o de facilitar el mando a distancia. * * * servomotor (de «servo » y «motor») 1 m.… …   Enciclopedia Universal


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